Situada a los pies de la sierra del Rodadero, entre las sierras Del Alba y de La Alcarama, en un balcón natural hacia el valle del Alhama y muy cerca del río Montes, afluente del anterior, Valtajeros conserva su identidad de pueblo serrano. Calles estrechas, algunas aún empedradas y casas recias de piedra en torno a la iglesia parroquial de Nuestra Señora del Collado. Del carácter fronterizo de estas tierras da testimonio su iglesia, fortificada para servir de protección a los habitantes de la localidad en caso de ataque. Fue parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Magaña y en el siglo XVII pasaría al señorío del conde de Santiesteban. Al igual que el resto de la comarca, la actividad ganadera trashumante fue el eje de la vida de sus vecinos, con los largos viajes estacionales y la lana como fuente de riqueza, que aún puede verse en algunos blasones. En cuanto al origen de su toponimia, hay dos versiones. Una apunta al sufijo Tajeros relacionándolo con el trabajo de los tejos, y otra a la voz latina “balteu” que significaría despeñadero. Como curiosidad, mencionar que según Jesús García Largo en su trabajo "El Camino de Santiago en Fuentestrún", una variante del camino de Santiago pasaba por Valtajeros proveniente de Tudela y tras pasar por Monteagudo de Aragón, Tarazona, Ágreda. Fuentestrún, Trévago y Magaña. Después saldría hacia San Pedro Manrique. Perteneció a Valtajeros el barrio o pedanía de Torretarranclo o la Torre de Tarranclo, actualmente rebautizada como Torretarrancho.